Orang utan mempunyai badan yang sasa, tekuk yang tebal, lengan yang panjang dan kuat, kaki yang bengkok dan tidak mempunyai ekor. Bulunya panjang, lembut dan berwarna seakan perang dan kulitnya hitam. Orang utan Sumatera mempunyai warna bulu yang lebih cerah dan tidak setebal bulu orang utan Borneo.[30] Muka orang utan kebanyakkannya tidak berbulu kecuali di bahagian dagu yang biasanya mempunyai janggut, terutama sekali orang utan jantan.[31]

Jantan dewasa mempunyai kelepak pipi yang besar[32]:14 untuk menunjukkan kekuasaan terhadap jantan-jantan lain. Kelepak pipi ini terdiri daripada tisu berlemak dan disokong oleh perototan muka.[33] Kantung kerongkong jantan dewasa membolehkannya untuk membuat jeritan lantang.[32]:14 Jantan dan betina besar bezanya; betina biasanya berdiri 115 cm (3 ka 9 in) dengan berat sekitar 37 kg (82 lb), sementara jantan dewasa berkelepak pipi berdiri 136 cm (4 ka 6 in) dengan berat 75 kg (165 lb).[34] Orang utan jantan mencapai rentang lengan kira-kira 2 m (6.6 ka).[35]:14

Tangan orang utan serupa dengan tangan manusia; ada empat anak jari panjang dengan ibu jari yang boleh tentang (opposable thumb). Akan tetapi, susunan sendi dan tendon dalam tangan orang utan menjadikan dua adaptasi yang penting bagi memanjat-manjat dan melompat-lompat pokok. Jari-jari melengkung ketika kendur, maka pegangan bercangkuk apabila menggantung.[36]:301 Tanpa menggunakan ibu jari pun, anak-anak jari dan tangan dapat memegang objek kecil dengan ketat dengan merehatkan hujung jari ke dalam tapak tangan, menjadikan genggaman berkunci ganda.[36]:301

Kakinya pula ada empat anak jari dan sebatang ibu jari besar boleh tentang.[35]:15 Orang utan boleh memegang dengan tangan dan kaki.[35]:14 Jari tangan dan kaki semuanya melengkung, oleh itu dapat mencengkam dahan dengan baik. Sendi pinggulnya sama mudah lentur dengan sendi bahu dan lengan, maka orang utan kurang sekatan menggerak-gerakkan batang kaki daripada manusia.[35]:15 Orang utan berjalan dengan genggam tangan sedangkan cimpanzi dan gorila pula dengan buku tangan.[37]